1.?KXT5701無人機飛行控制測量系統
功能概述：
?KXT5701無人機飛行控制測量系統適用于無人機的遠程識別、位置和導航精度測量。系統由無人機遠程識別地面站、移動端RTK模塊、RTK基準站、數據處理軟件、校準用多旋翼無人機、移動充電套裝與筆記本電腦等部分組成。
適用標準：
適用于GB 42590-2023：5.1電子圍欄，5.2遠程識別，5.3應急處置，5.8可控性，5.10感知與避讓。
DL/T 1578-2021架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統：6.3.2.5飛行控制偏差試驗。
技術參數：
組件 |
項目 |
指 標 |
|
遠程識別 地面站 |
功能用途 |
接收無人機運行報文識別信息。 |
探測距離 |
15km |
|
功耗 |
＜10W |
|
天線 |
全向天線 |
|
供電方式 |
網線供電、電源供電（USB–C接口） |
|
續航時間 |
8小時 |
|
|
移動端 RTK模塊 |
接收通道數 |
184 |
衛星頻段 |
GPS:L1C/A,L2C GLONASS:L1OF,L2OF 伽利略：E1B/C,E5b 北斗：B1l,B2l |
|
導航刷新率 |
RTK:20Hz（最高）、PPK:25HZ(最高）、默認:5Hz |
|
定位精度 |
RTK水平:0.01m+1ppm(RMS) RTK垂直：0.02m+1ppm(RMS) 單點水平：1.5m(RMS) |
|
內存 |
最大32GB |
|
工作電壓 |
DC4.5-6.0V |
|
外形尺寸 |
56mmX33mmX16.5mm |
|
重量 |
56g |
|
RTK基準站 |
通道數 |
624通道可選 |
衛星系統 |
GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代 |
|
星站差分 |
可選，收斂時間5分鐘 |
|
靜態精度 |
平面精度:±2.5mm + 0.5×作業距離×10-6?mm 高程精度:±5mm + 0.5×作業距離×10-6?mm |
|
RTK精度 |
平面精度:±8mm + 1×作業距離×10-6?mm 高程精度:±15mm + 1×作業距離×10-6?mm |
|
|
數據處理 系統 |
系統功能 |
讀入RTK移動站、基準站數據進行PPK數據解算，行出實際飛行航線軌跡，通過與受測機的規劃航線比較，計算飛行控制偏差。 |
電腦 |
筆記本電腦。 |
|
專用軟件 |
專用數據分析軟件。 |
2.?飛行精度光測量系統
功能概述
飛行精度光學測量系統通過排布在空間中的動作捕捉鏡頭對捕捉區域進行覆蓋，并對捕捉目標上放置的反光標志點（Marker）進行精確捕捉，通過先進算法得到不同時間各個反光標志點的坐標(X，Y，Z)，得到目標物體精確位置及姿態等三維數據；能夠在大空間、特殊空間中對機器人/無人機/無人車等目標物進行精確地運動追蹤和位姿數據采集。
適用標準：
GB/T38930-2020民用輕小型無人機系統抗風性要求及試驗方法；
GB/T 38058-2019民用多旋翼無人機系統試驗方法：6.4.12抗風性能；
DL-T 1578-2021 架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統:6.2.5抗風飛行性能試驗；
主要參數：
1.?系統用于測量無人機飛行過程中水平位置、飛行高度、傾斜角度、轉向角度、飛行速度與加速度等數據；
2.?測量原理：動作像機捕捉飛行器上的Marker點的位置坐標，通過軟件計算飛行器的位置信息；
3.?水平方向測量精度≤10cm;
4.?垂直方向測量精度≤15cm；
5.?俯仰翻轉角度測量精度≤1°；
6.?偏航角度測量精度≤1°；
7.?鏡頭刷新率：380Hz；
8.?反光Marker點:?S?20mm, 涂有反光材料;
3.?KXT5743型無人機三軸運動測量臺
功能概述
三軸運動測量臺適用于室內飛行試驗試驗，試驗時用固定裝置將無人機安裝在托架上，使無人機呈平衡狀態，飛行模式為無地效、無避障模式，啟動無人機工作，測量無人機的傾斜角度、翻轉角度、轉向角度及對的旋轉速度。
適用標準：
適用于DL/T 1578：6.2.1低溫環境適應性試驗、6.2.2高溫環境適應性試驗、6.2.3溫度濕度振動綜合環境適應性試驗、6.2.4海拔適應性能試驗6.4.2轉動性能試驗。
技術參數：
1)?直徑：3米；
2)?X軸轉動角度：0～360°；
3)?Y軸轉動角度：0～360°；
4)?Z軸轉動角度：0～360°；
5)?角度分辨率：0.1°；
6)?角速度測量精度：±0.2度/s;
7)?負載能力≥200公斤；
8)?樣品安裝架調節范圍：0～300mm；
9)?水平旋轉中心高度：1750mm；
